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  • 大慶安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP12設計(jì)(jì)

大慶安(ān)川關節(jiē)式(shì)(shì)機(jī)器人 GP12設計(jì)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的(de)效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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